齒輪是機器、儀器中使用最多的傳動零件，齒輪是一個較復雜的幾何體，對單個齒輪的齒廓加工誤差國家標準規定了17種控制參數，根據齒輪使用要求的不同，對 以上17個參數控制的要求也不同。如何確定齒輪的精度等級以及依據其精度等級確定相關控制參數的公差值，是齒輪設計的關鍵所在。齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓。

（1）齒數：一個齒輪的輪齒總數叫齒數，用Z表示。小齒輪的齒數可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，

（2）由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不亦選用過多的齒數，一般可取z1=17~20。

（2）模數 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即d = zp/π。為便于設計、計算、制造和檢驗，令p/π= m ，m 稱為齒輪的模數，并已標準化。它是決定齒輪大小的主要參數。分度圓直徑d=mZ，所以m=d/z。

(3)壓力角α 即分度圓壓力角，并規定其標準值為α=20°。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數。分度圓直徑 d=mZ/cosβ ，  壓力角 rb=rcosα=1/2mzcosα 在兩齒輪節圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α＝14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。  

(4)齒頂高系數和頂隙系數—h*a 、C*  兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數和頂隙系數。

  正常齒：h*a =1； C*=0.25         

 短齒：h*a =0.8； C*=0.3  一對相互嚙合的齒輪，模數、壓力角必須相等。標準齒輪的壓力角（對單個齒輪而言即為齒形角）為20°。